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刚体的运动几何学是刚体运动学和图形几何学的有机结合，所研究的内容是将沿轨迹的连续运动物体作为一个质点的局部几何特性。本书涵盖了刚体运动学和连杆结构综合的基本方面，提出了系统、全面的程序方法，包括提出基于平面空间运动微分学的曲率理论及基于曲率理论的曲线或曲面拟合空间连杆自适应方法，为工程师及研究人员在机制设计上提供了理论依据。作者引导读者通过一...
